hive/ia_min_max.cpp at main · Bebel00/hive · GitHub

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#include "ia_min_max.h"


//on estime qu'une bonne situation est une situation où on a beaucoup de choix de déplacements et peu d'insectes autour de notre reine. Le but de l'IA est de maximiser le poids
int IA_min_max::evaluation_poids(Plateau* plateau){
    int somme_points=0;
    std::vector<Case *> moves_possibles;
    //prise en compte du nombre de choix de déplacements
    for(auto i_case : plateau->get_cases()){
        if (i_case->get_pion()!=nullptr){
            i_case->get_pion()->get_moves_possibles(moves_possibles);
            if(i_case->get_pion()->get_joueur() == joueurIA){
                somme_points += moves_possibles.size();
            }
            else{
                somme_points -= moves_possibles.size();
            }
        }
    }
    //prise en compte du nombre d'insectes autour de notre reine

    for(auto i_map_abeille : plateau->get_abeilles()){
        int nb_insectes_autour = 0;
        for(auto i_direction : Case::DIRECTIONS_ALL){
            if(i_map_abeille.second != nullptr && i_map_abeille.second->get_case()->get_case_from_direction(i_direction)!=nullptr){
                nb_insectes_autour++;
            }
        }
        if(nb_insectes_autour == 6){
            if(i_map_abeille.first == joueurIA){
                somme_points -= 1000000;
            }
            else
            {
                somme_points += 1000000;
            }
        }
        else{
            if(i_map_abeille.first == joueurIA){

                somme_points -= (10*nb_insectes_autour+nb_insectes_autour*2);
            }
            else{
                somme_points += 10*nb_insectes_autour+nb_insectes_autour*2;
            }
        }
    }
    return somme_points;
}


NoeudIA_min_max* IA_min_max::constituer_arbre( NoeudIA_min_max* racine,int etage /*=1*/){
    if(racine->get_pere()!=nullptr) partie->jouer_tour(racine->get_action());
    if (etage>=profondeur){
        racine->set_poids(evaluation_poids(partie->get_plateau()));
        racine->set_enfants_testes(false);
    }
    else {
        for(Case* i_case : partie->get_plateau()->get_cases()){
            if(Case::is_empty(i_case)){
                if(Insecte::verifier_placement(i_case,partie->get_tour_joueur())){
                    for(auto i_umap: partie->get_tour_joueur()->get_jetons()){
                        if(partie->get_tour_joueur()->peut_utiliser(i_umap.first)){ //
                            NoeudIA_min_max* fils = new NoeudIA_min_max(racine, Action(i_case->get_position(), i_umap.first));
                            racine->ajouter_fils(constituer_arbre(fils,etage+1));
                        }
                    }
                }
            }
            else if(i_case->get_pion()->get_joueur() == partie->get_tour_joueur()){
                std::vector<Case*> move_possibles;
                i_case->get_pion()->get_moves_possibles(move_possibles);
                for(Case * i_case_move : move_possibles){
                    NoeudIA_min_max* fils = new NoeudIA_min_max(racine, Action(i_case->get_position(),i_case_move->get_position()));
                    racine->ajouter_fils(constituer_arbre(fils,etage+1));
                }
            }
        }
        if(partie->get_tour_joueur() != joueurIA){ //dans le cas ou c'est à l'IA de choisir, on prend le meilleur coup
            int max = -2000000;
            for(NoeudIA_min_max* i_noeud: racine->get_liste_fils()){
                if(i_noeud->get_poids()>max){
                    max=i_noeud->get_poids();
                }
            }
            racine->set_poids(max);
        }
        else{ //dans le cas ou c'est au joeur de choisir, on estime qu'il va choisir le meilleur coup pour lui et donc le pire pour nous
            int min = 2000000;
            for(NoeudIA_min_max* i_noeud: racine->get_liste_fils()){
                if(i_noeud->get_poids()<min){
                    min=i_noeud->get_poids();
                }
            }
            racine->set_poids(min);
        }
    }
    if(racine->get_pere())partie->annuler_action(partie->get_tour_joueur(),true);
    return racine;
}


NoeudIA_min_max* IA_min_max::reconstituer_arbre(){

    NoeudIA_min_max* choixIAPrecedent;
    NoeudIA_min_max* choixHumainPrecedent;
    for(NoeudIA_min_max * i_noeud : racine_Arbre->get_liste_fils()){
        if(i_noeud->get_poids()== racine_Arbre->get_poids()){
            choixIAPrecedent = i_noeud;
        }
    }
    for(NoeudIA_min_max * i_noeud : choixIAPrecedent->get_liste_fils()){
        Action action_humain = partie->get_actions().back();
        if(i_noeud->get_action().get_type() == action_humain.get_type()  && i_noeud->get_action().get_depart() == action_humain.get_depart() && i_noeud->get_action().get_arrivee() == action_humain.get_arrivee()){
            choixHumainPrecedent = i_noeud;
        }
    }
    int max = -2000000;
    NoeudIA_min_max* nouvelleRacine=nullptr;
    auto it_max = choixHumainPrecedent->get_liste_fils().begin();
    auto it = choixHumainPrecedent->get_liste_fils().begin();
    for(size_t i=0; i<choixHumainPrecedent->get_liste_fils().size(); ++i){
        ++it;
        if(choixHumainPrecedent->get_liste_fils()[i]->get_poids()>max){
            max = choixHumainPrecedent->get_liste_fils()[i]->get_poids();
            nouvelleRacine = choixHumainPrecedent->get_liste_fils()[i];
            it_max=it;
        }
    }

    choixHumainPrecedent->get_liste_fils().erase(it_max);
    nouvelleRacine->set_pere(nullptr);
    delete racine_Arbre;
    return redevelopper_arbre(nouvelleRacine);
}

NoeudIA_min_max* IA_min_max::redevelopper_arbre(NoeudIA_min_max* racine, int etage /*=1*/){
    if(racine->get_enfants_testes()){
        partie->jouer_tour(racine->get_action());
        for(NoeudIA_min_max* i_fils : racine->get_liste_fils()){
            redevelopper_arbre(i_fils, etage+1);
        }
        if(joueurIA != partie->get_tour_joueur()){ //dans le cas ou c'est à l'IA de choisir, on prend le meilleur coup
            int max = -2000000;
            for(NoeudIA_min_max* i_noeud: racine->get_liste_fils()){
                if(i_noeud->get_poids()>max){
                    max=i_noeud->get_poids();
                }
            }
            racine->set_poids(max);
        }
        else{ //dans le cas ou c'est au joeur de choisir, on estime qu'il va choisir le meilleur coup pour lui et donc le pire pour nous
            int min = 2000000;
            for(NoeudIA_min_max* i_noeud: racine->get_liste_fils()){
                if(i_noeud->get_poids()<min){
                    min=i_noeud->get_poids();
                }
            }
            racine->set_poids(min);
        }
        partie->annuler_action(partie->get_tour_joueur(),true);
    }
    else{
        constituer_arbre(racine,etage);
    }
    return racine;
}

void IA_min_max::faire_jouer_tour_IA(){
    set_en_fonctionnement(true);
    if(racine_Arbre==nullptr){//si l'IA n'a pas encore joué dans la partie
        NoeudIA_min_max* racine;
        if(partie->get_actions().size()==0){
            Action action_IA = Action();
            racine = new NoeudIA_min_max(nullptr, action_IA);
        }
        else{ //si le joueur a déjà joué le premier coup
            racine = new NoeudIA_min_max(nullptr,partie->get_actions().back());
        }

        racine_Arbre = constituer_arbre(racine);
    }
    else{
        racine_Arbre = reconstituer_arbre();
    }
    for(NoeudIA_min_max* i_noeud: racine_Arbre->get_liste_fils()){
        if(i_noeud->get_poids() == racine_Arbre->get_poids()){
            partie->jouer_tour(i_noeud->get_action());
            break;
        }
    }
    set_en_fonctionnement(false);
}