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vaimosdashboard : add info about avoidance (see UxVCtrl V303 commit)...
Tool to translate and rotate .ply, utiliserait un env.txt et prendrait en param deltax, delay, deltaz en m, deltaroll, deltapitch, deltayaw en deg
Utiliser NMEAProtocol.h dans NMEA2CSV pour être plus pratique, faire aussi UBX2CSV (u-center semble pas pouvoir convertir)...?
Debug logvid2imgoverlay
Waypoints2mission : add optional config file to choose if there is a label, an action, a prefix name for the action, a default timeout...
gérer le z dans les waypoints...
Waypoints : Specific to display waypoints
3D log : new logstate format
2D log : t,lat,long,alt (AMSL?), compatible with new logstate format
Waypoints KML : Specific to display waypoints
2D KML : Display trajectory in green, need lat,long,alt
3D KML : Display a moving plane, need t,lat,long,alt,psi,theta,phi, see also Mission Planner...
NMEA2CSV
trouver exemple de fichier avec que du GLL pour tester (HTC-HD2?)...
convertir utc en tv_sec decimal ou optionnellement en nb de s depuis le début du fichier?
display in google earth-like app a trajectory since the beginning or since a selectable time
Rajouter csv2v4log, kinect2depth, mosaiquing... dans file conversions?
pouvoir dessiner facilement ellipse dans google earth
glisser-deposer avec paramètres, et si pas de paramètres faire avec les noms par défauts actuels en affichant warning : faire GPSSMS2KML, WGS2LocalWaypoints/LocalWaypoints2WGS(?), GPSFileConverterInv/GPSFileConverter(?)...
code d'adaptation pour fusionner logs de razor et nmea pour générer alldata.txt?
vibes3d-like avec googleearth? mais reset de la vue à chaque rechargement du fichier... par contre bon pour replay, mais est-ce possible de voir sous l'eau?
OLD
rajouter options compilation static linux
Removed XP support...
Regrouper les file_conversions en une ou plusieurs solutions, voir pour les fichiers communs (OSUtils...)...?
dans makefile séparer CC et CXX, CFLAGS et CXXFLAGS à cause de -fpermissive, voir remotewebcam…
mieux harmoniser toutes les versions parallèles des programmes de conversion de logs avec par exemple des define (une version spéciale lognav avec param en option avec define pour rester compatible avec les autres, éventuellement faire plusieurs config dans vs) ou fichier de config comme CSV2V4LOG avec warning s'il trouve pas les fichiers de config...
l'inconvénient de la détection auto de trame qui a le plus de données est que si à un moment on a du fix 3D et qu'on n'a plus que du 2D à un autre moment, on ne va pas garder les infos de fix 2D, dans ce cas le fichier de config serait bien pour manuellement choisir...
des fois on n'a pas la date complete aussi, essayer toujours de récupérer la date venant du dernier RMC
c'était pour quoi le (!utc)&& ???
choix de GGA ou RMC, s'il y a les 2 on a du coup une ligne sur 2 avec les altitudes, c'est pas l'idéal, prévoir fichier de config pour choisir avec option auto (= comme c'est actuellement) par défaut, GGA, RMC...->essaye de déterminer comme il faut automatiquement...