mid360雷达倒置，fast-lio需要做哪些修改吗 #50
Description
你好，项目很给力，现在建图的时候，能看到点云效果，但是当机器人做yaw旋转的时候，总是反的，请问哪些需要修改的吗？
由于雷达是倒置安装的，所以在livox_ros_driver2中我修改了MID360_config.json的参数
"extrinsic_parameter": { "roll": 180.0, "pitch": 0.0, "yaw": 0.0, "x": 0, "y": 0, "z": 0 }