cyberdog2,是否具有过障碍的可行性，高度大概10cm

cyberdog2,是否具有过障碍的可行性，高度大概10cm,
最近想尝试让其过一个小障碍，目前自带的程序无法实现，想通过修改步态实现，布置可行性如何，想请教一下