非常感谢URDFStudio平台的工作！在使用过程中有一些疑惑想要询问。 修改link等一些robot模型的部件的几何参数后其他结构不会合理的连接，是否有合适且便捷的处理方式，以及网页端会出现retry的提示然后丢失先前进度，感觉还是没有非常便捷，去更改参数同时保持合理连接
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修改link等一些robot模型的部件的几何参数后其他结构不会合理的连接，是否有合适且便捷的处理方式，以及网页端会出现retry的提示然后丢失先前进度，感觉还是没有非常便捷，去更改参数同时保持合理连接