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数据平台的开发

robochallenge rerun.io https://github.com/jacobphillips99/ares https://github.com/arpitg1304/forge https://io-ai.tech/en/embodiflow/ https://github.com/RoboticsData/score_lerobot_episodes

Hugging Face LeRobot 官方：最稳的依赖。提供 LeRobotDataset、v2.1→v3.0 迁移、dataset tools、DROID porting 示例。优先作为 LeRobot reader/writer 的底座。来源：LeRobot dataset tools。 Any4LeRobot：你说的“anything to lerobot”大概率是这个，不是 HF 官方仓库，而是社区工具集。支持 OpenX→LeRobot、AgiBot→LeRobot、RoboMIND→LeRobot、LIBERO→LeRobot、RoboCasa→LeRobot、LeRobot→RLDS，以及 LeRobot 版本互转。很适合参考 adapter 写法，但我不会直接把它当核心运行时依赖。来源：Any4LeRobot。 Forge：新但很贴近你的产品方向，宣称支持 RLDS、LeRobot v2/v3、Zarr、HDF5、MCAP、Rosbag、RoboDM 的 read/write/visualize。它很像“机器人数据 ffmpeg”，但目前看还年轻，适合做竞品/参考/可选 backend，不建议 MVP 强绑定。来源：forge。 hdf5_to_lerobot_converter：小型 HDF5→LeRobot 转换器，只有少量提交，适合看配置思路，不适合直接依赖。来源：hdf5_to_lerobot_converter。

当前启动方法 cd "/Users/peterxie/Desktop/data platform " .venv/bin/uvicorn apps.api.main:app --reload --host 127.0.0.1 --port 8000

cd "/Users/peterxie/Desktop/data platform /apps/web" pnpm dev

进度记录

  • 2026-06-27：新增 metadata_completeness 筛选细则（任务描述、相机命名、分辨率、多视角、action 字段、episode 完整性）；默认勾选、不参与加权打分；findings 写入筛选 UI 与 conversion_report.json。
  • 2026-06-30：Report 页 Episode 选择器从「Dataset signals」区块标题右侧移至夹爪曲线图面板顶部（标题左、选择器右），缩短操作距离。
  • 2026-06-28：enabled_filter_stages 现同时控制 filter 阶段是否执行；取消勾选 visual quality 将跳过 ffmpeg 视频解码，显著加快 pipeline。