[Docs] Modify invalid links (#10240)

Author: ziyu04

bsp/stm32/docs/STM32系列外设驱动添加指南.md

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 ## 4. 注意事项
 
 - 部分驱动如果没有适配 BSP 所属的 STM32 系列，请等待 RT-Thread 团队更新。
-  - 驱动文件对 STM32 系列的支持情况可以查看 [STM32系列驱动介绍文档](STM32系列驱动介绍文档.md)。
+  - 驱动文件对 STM32 系列的支持情况可以查看 [STM32系列驱动介绍文档](STM32系列驱动介绍.md)。
 - 对于驱动文件或文档说明，有任何建议或者意见，欢迎反馈到 [RT_Thread GitHub](https://github.com/RT-Thread/rt-thread) 网站或 [RT-Thread 官方论坛](https://www.rt-thread.org/qa/forum.php)。
 - 在生成代码时，不要勾选以下选项（即：不让其生成单独的 .c/.h 驱动文件，直接全部更新到 rt-thread 要使用的 stm32xxx_hal_msp.c 文件中）