例程 stm32f103-msh 串口无法正常输入

[fungaren]

根据官方文档，在 Ubuntu 上自行编译 RT-Thread Nano 中的例程　bsp/stm32f103-msh，发现串口无法正常输入。

然后，测试 RT-Thread v4.0.3，使用例程 bsp/stm32/stm32f103-mini-system，发现工作正常。

最后自行研究了两天，发现问题出在 Nano 版本的 bsp/stm32f103-msh/drivers/board.c 文件，原来代码是这样的：

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    if (huart->Instance == USART2)
    {
        __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        /**USART2 GPIO Configuration
        PA2     ------> USART2_TX
        PA3     ------> USART2_RX
        */
        GPIO_InitStruct.Pin = USART_TX_Pin | USART_RX_Pin;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    }
}

改为：

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    if (huart->Instance == USART2)
    {
        __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        GPIO_InitStruct.Pin = USART_TX_Pin;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
        /* Configure USART Rx as alternate function push-pull */
        GPIO_InitStruct.Pin =  USART_RX_Pin;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    }
}

然后再测试，就能正常输入了。

PS. 似乎串口的 Rx 必须设置为 GPIO_MODE_INPUT