修复优化P340系统参数接口、读取版本号接口

Author: wangWking

docs/ultraArm_P340_en.md

@@ -126,7 +126,7 @@ from pymycobot.ultraArm import ultraArm
   - Triaxial：The length is 3, which is in turn ` [x, y, z, θ]`
 
 
-**2.5** `send_coord(id,coord,speed)`
+**2.5** `set_coord(id,coord,speed)`
 
 - **Function:** Send a single coordinate value to the mechanical arm for movement
 - **Parameter description:**

docs/ultraArm_P340_zh.md

@@ -125,7 +125,7 @@ from pymycobot.ultraArm import ultraArm
   - 三轴：长度为 4，依次为 `[x, y, z, θ]`
 
 
-**2.5** `send_coord(id,coord,speed)`
+**2.5** `set_coord(id,coord,speed)`
 
 - **功能：** 发送单个坐标值给机械臂进行移动
 - **参数说明：**

pymycobot/conveyor_api.py

@@ -1,9 +1,8 @@
 import logging
 import threading
 import time
-
-from serial import Serial
 import struct
+from serial import Serial
 
 
 class CommandGenre(object):