mid360跑自己的数据集卡死

[Dumb6]

您好 邹博，我在使用自己的mid360数据集跑的时候会出现开始一会就死掉的情况，我使用了fast-lio里面的mid360.config的配置文件 然后启动roslaunch loop_optimization run_all_mid360.launch会出现FAST-LIO not ready，然后跑了包之后会出现死掉的情况，rviz的效果如下 我想知道是不支持mid360么？

[zuhaozou2017]

你好，我注意到你的key cloud size 只有61。这不对啊，太少点了，尝试从第这里后面的bag开始播放。我认为你初始期间点云属于不正常的状态，是不是怼着墙了？应该是支持mid360的，但我没怎么测试过这个雷达。