IMU

IMU de 10 Grados de libertad

Este sensor inercial tiene incorporados un acelerómetro de 3 ejes (de +/-16g), un magnetómetro de 3 ejes (de +/-8.1 gauss), un giróscopo de 3 ejes (de +/-2000 dps) y un sensor barométrico BMP180.

El fabricante nos indica que:

GINT - The interrupt pin on the L3GD20 gyroscope
GRDY - The 'ready' pin on the L3GD20 gyroscope
LIN1 - Interrupt pin 1 on the LSM303DLHC
LIN2 - Interrupt pin 2 on the LSM303DLHC
LRDY- The ready pin on the LSM303DLHC