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skew_angle_dection.txt
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0.主逻辑函数
0.1主逻辑函数代码段解释
skewDetection()，有800+行，（1）其前半部分，尝试划定一片区域，并将区域内图片缩放到一定大小，对大图使用了双线性插值（或降采样），然后做高斯平滑，再边缘检测
1336行->1705行，声明各种宏定义、变量、判断出是否需要缩放，缩放到多大，对大图双线性插值；
使用的外部函数，主要是CannyEdgeDetection()和imageDownSamplingCXImageAverage_G()
1706行->1715行，做高斯平滑，主要是grayImageGaussSmooth33()
1716行->1722行，做边缘检测，主要是CannyEdgeDetection()
1723行->1767行，无用代码
1768行->1803行，将需要的图片，放大几倍，主要是get_n_times_image()
1804行->1821行，debug代码
1822行->2137行，根据宽高值的大小和其他信息确认的fg_type来执行角度计算，主要是skewAngleDetection_H()
0.2主逻辑函数详解(参数角度)
参数：unsigned char const * const pUCharGrayImage, int const imageWidth,int const imageHeight, double * const pSkewAngle
局部变量：reV 返回的角度值，在一些情况下，会被赋值为1,直接goto到ERROR_OR_OUT，释放申请的内存和return reV；
1.如果图片的宽高中，比较大的，仍小于200（DOWN_SCALE_W_H）
在MERGE_NEW的编译选项下
width ->imageWidth ；fd为0,n_times为1,width_merge和height_merge为图像宽高；boxcanny的四个顶点设置为整张图片；fg_type根据宽度大还是高度大，设置为203或247；
大于200，宽大于高时，若比例大于4：1，height大于200，就设置heigth为固定值200（），width则缩放至相应等比例大小；
height小于200，则设置height和width为原图的值；
若比例小于4:1时，height大于200，就设置height为固定值200，width则缩放至相应等比例大小；
height小于200，则设置height和width为原图的值，若比例小；
高大于宽时，若比例大于3.3:1时，width大于200，就设置width为固定值200，height则缩放至相应等比例大小；
width小于200，则设置height和width为原图的值；
若比例小于3.3:1时，width大于200，就设置width为固定值200，height则缩放至相应等比例大小；
width小于200，则设置height和width为原图的值；
height ->imageHeight
width_merge ->imageWidth
height_merge ->imageHeight
n_times ->1
fg_type ->203(宽大)或247(高大)
fg_d ->0
boxCanny ->图片范围
pUChar_t ->pUCharGrayImage
在无MERGE_NEW编译选项下
则无width_merge/height_merge/ntimes
2.图片宽高任一个或全部大于200（DOWN_SCALE_W_H）
2.1宽大于高
2.1.1比例大于4:1
2.1.1.1 较小的height大于200
width ->200*(imageWidth/imageHeight)
height ->200
width_merge ->width
height_merge ->height*N_TIMES_A（即2）
ntimes ->N_TIMES_A（即2）
fg_type ->10
fd_d ->1
2.1.1.2 较小的height小于200
width ->imageWidth
height ->imageHeight
width_merge ->width
height_merge ->height*N_TIMES_A（即2）
ntimes ->N_TIMES_A（即2）
fg_type ->11
fd_d ->0
pUchar_t ->pUCharGrayImage
2.1.2.1 width_merge大于MAX_IMAGE_ROI_W_H(即560)
boxCanny ->截取width_merge正中的一段（即缩放后图片的正中一段）:left为(width_merge-560)/2 right为width_merge+560
top为0,bottom为height-1
it ->为计算width_merge的临时变量
2.1.2.2 width_merge小于MAX_IMAGE_ROI_W_H(即560)
boxCanny ->width_merge和heigth_merge确定的范围（即缩放后图片的全部区域）
2.1.2比例小于4:1
2.1.1.1 较小的height大于200
width ->200*(imageWidth/imageHeight)
height ->200
width_merge ->width
height_merge ->height*N_TIMES_A（即2）
ntimes ->N_TIMES_A
fg_type ->12
fd_d ->1
2.1.1.2 较小的height小于200
width ->imageWidth
height ->imageHeight
width_merge ->width
height_merge ->height*N_TIMES_A（即2）
ntimes ->N_TIMES_A
fg_type ->13
fd_d ->0
pUchar_t ->pUCharGrayImage
boxCanny ->截取width_merge正中的一段（即缩放后图片的正中一段）:left为(width_merge-height_merge)/2 right为width_merge+height_merge
top为0,bottom为height-1
it ->为计算width_merge的临时变量
2.2高大于宽
2.1.1比例大于1:3.3
2.1.1比例小于1:3.3
2.3 对fd不为0,即需要缩放的图片，执行双线性插值（或降采样，根据现有编译选项是在用双线性插值）
boxDown的四个点，为图片的的全范围
缩放参数，由width和height来确定
输出到pUCharDown
pUchar_t ->pUCharDown
pUCharGauss 高斯
pUCharCanny
pUCharCanny_merged
pUChar_t
skewAngle
skewAngle_abs
int_v
width_t
height_t
1.bilinearSamplingGrayFST()双线性插值函数
1.0 与只类似的函数还有：
bilinearSamplingRGBFST()，对彩图的处理函数，对比内部逻辑，会发现除了一个像素分配三个char来存储外，是一致的；
bilinearSamplingGrayFST()，因编译选项而不被编译的函数，和主要使用的函数同名，查看内容，发现也极其类似，应是改进后废弃的代码；
1.1 从函数的行上概述
194行->256行 声明各种变量，并检查传入的参数
257行->290行 申请内存，用来存储需要计算的起始位置、步长和需要计算位置的map、输出的图片所占的内存；
291行->396行 根据map中记录的步长和map，计算双线性插值；
1.2 从局部变量的角度来看
参数：
unsigned char const * const pUCharGray, int const imageWidth, int const imageHeight, ROI const * const pROI_t, int const outImageWidth, int const outImageHeight, unsigned char * * const ppUChargrayOut
局部变量：
pUCharGray_b ->
pUCharGray_t -> 灰度图的临时变量，为了给pLine_t的unsinged char*数组赋值为各行的行首的内存地址；
pUCharGray_s ->
pUChargrayOut -> 输出图片的内存地址，分配内存时，存指针的地址；
pUChargrayOut_t ->
trackWidth -> 选定要缩放区域的宽度
trackHeight -> 选定要缩放区域的高度
xStep -> 要缩放区域的宽度/输出图片宽度，得出的双线性插值在x轴上的步长
yStep -> 要缩放区域的宽度/输出图片宽度，得出的双线性插值在x轴上的步长
xStep_t -> 步长移动后，得到临时变量，起始点(0.0f - xStep/2.0f) - 0.5f，每次移动xStep步长，来pxMap和pxPos
yStep_t -> (pROI_t->top) + (0.0f - yStep/2.0f) - 0.5f
pxMap -> 一段长度为（输出宽度×2）长的int指针
pxMap_t -> 作为pxMap的临时变量
pxPOS -> pxMap的最后一个位置
pxPOS_t -> pxPos的临时变量
int i -> 遍历原图每一行，用的临时变量
int j ->
pLinep -> unsigned char*数组，数组长度为输入图片的height，的确是存储line指针用的；
pLinep_t ->
fdx ->
fdy ->
int_dx ->
int_dy ->
imageWidth_1 ->
imageHeight_1 ->
i_x_0 ->
i_x_1 ->
int_temp ->
int_x_base -> 要缩放区域的x轴的左起始位置