근접센서 코드

Author: tjtdkr

sketch_dec24a.ino

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+#include <Adafruit_NeoPixel.h>
+#define trigPin 13                   // trigPin을 13으로 설정합니다.
+#define echoPin 12                // echoPin을 12로 설정합니다.
+#define PIN 7
+#define NUM_LEDS 4
+
+Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(NUM_LEDS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
+void setup() {
+  pinMode(trigPin, OUTPUT);   // trigPin 핀을 출력핀으로 설정합니다.
+  pinMode(echoPin, INPUT);    // echoPin 핀을 입력핀으로 설정합니다.
+  strip.begin();
+  strip.show();
+}
+void loop() {
+  long duration, distance;                   // 각 변수를 선언합니다.
+  digitalWrite(trigPin, LOW);                 // trigPin에 LOW를 출력하고
+  delayMicroseconds(2);                    // 2 마이크로초가 지나면
+  digitalWrite(trigPin, HIGH);                // trigPin에 HIGH를 출력합니다.
+  delayMicroseconds(10);                  // trigPin을 10마이크로초 동안 기다렸다가
+  digitalWrite(trigPin, LOW);                // trigPin에 LOW를 출력합니다.
+  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);   // echoPin핀에서 펄스값을 받아옵니다.
+
+  if (distance >= 20 || distance <= 0) //50보다 안되면
+  {
+    strip.setPixelColor(0, 0, 0, 0);
+    strip.setPixelColor(1, 0, 0, 0);
+    strip.setPixelColor(2, 0, 0, 0);
+    strip.setPixelColor(3, 0, 0, 0);
+  }
+  else
+  {
+    RGBW_Random(0,random(1,3));
+  }
+  strip.show();
+  delay(10);
+}
+
+void RGBW_Random(int pixel, int Random){
+  switch(Random){
+    case 1: strip.setPixelColor(1, 255, 0, 0);
+      strip.show();
+  delay(1000);
+      break;
+    case 2: strip.setPixelColor(1, 0, 255, 0);
+      strip.show();
+  delay(1000);
+      break;
+    case 3: strip.setPixelColor(1, 0, 0, 255);
+      strip.show();
+  delay(1000);
+      break;
+  }
+}