[MOT] fix bytetrack yolox modelzoo doc (PaddlePaddle#6262)

* fix bytetrack_yolox modelzoo doc, test=document_fix

* add mot16test leaderboard, test=document_fix

Author: nemonameless

configs/mot/bytetrack/README_cn.md

@@ -13,21 +13,39 @@
 
 ## 模型库
 
-### ByteTrack在MOT-17 half Val Set上结果
+### 基于不同检测器的ByteTrack在MOT-17 half Val Set上结果
 
-|  检测训练数据集      |  检测器     | 输入尺度  |  ReID  |  检测mAP  |  MOTA  |  IDF1  |  FPS | 配置文件 |
+|  检测训练数据集      |  检测器     | 输入尺度  |  ReID  |  检测mAP(0.5:0.95)  |  MOTA  |  IDF1  |  FPS | 配置文件 |
 | :--------         | :-----      | :----:  | :----:|:------:  | :----: |:-----: |:----:|:----:   |
-| MOT-17 half train | YOLOv3      | 608x608 | -     |  42.7    |  49.3  |  55.5  |   -    |[配置文件](./bytetrack_yolov3.yml) |
-| MOT-17 half train | PPYOLOe     | 640x640 | -     |  52.7    |  50.4  |  59.7  |   -    |[配置文件](./bytetrack_ppyoloe.yml) |
-| MOT-17 half train | PPYOLOe     | 640x640 |PPLCNet|  52.7    |  51.7  |  58.8  |   -    |[配置文件](./bytetrack_ppyoloe_pplcnet.yml) |
-| mix_det           | YOLOX-x     | 800x1440|   -   |  61.9    |  77.3  |  71.6  |   -    |[配置文件](./bytetrack_yolox.yml) |
+| MOT-17 half train | YOLOv3      | 608x608 | -     |  42.7    |  49.5  |  54.8  |   -    |[配置文件](./bytetrack_yolov3.yml) |
+| MOT-17 half train | PP-YOLOE-l  | 640x640 | -     |  52.9    |  50.4  |  59.7  |   -    |[配置文件](./bytetrack_ppyoloe.yml) |
+| MOT-17 half train | PP-YOLOE-l  | 640x640 |PPLCNet|  52.9    |  51.7  |  58.8  |   -    |[配置文件](./bytetrack_ppyoloe_pplcnet.yml) |
+| **mot17_ch** | YOLOX-x     | 800x1440|   -   |  61.9    |  77.3  |  71.6  |   -    |[配置文件](./bytetrack_yolox.yml) |
+| **mix_det** | YOLOX-x     | 800x1440|   -   |  65.4    |  84.5  |  77.4  |   -    |[配置文件](./bytetrack_yolox.yml) |
+
+
+**注意:**
+  - 检测任务相关配置和文档请查看[detector](detector/)
+
+
+### YOLOX-x ByteTrack(mix_det)
+
+[![PWC](https://img.shields.io/endpoint.svg?url=https://paperswithcode.com/badge/pp-yoloe-an-evolved-version-of-yolo/multi-object-tracking-on-mot16)](https://paperswithcode.com/sota/multi-object-tracking-on-mot16?p=pp-yoloe-an-evolved-version-of-yolo)
+
+|    网络      |  测试集 |  MOTA  |  IDF1  |   IDS  |   FP   |   FN   |    FPS   |  下载链接  | 配置文件 |
+| :---------: | :-------: | :----: | :----: | :----: | :----: | :----: | :------: | :----: |:-----: |
+| ByteTrack-x| MOT-17 Train |  84.4  |  72.8  |  837  |  5653  | 10985 |    -     |[下载链接](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/mot/yolox_x_24e_800x1440_mix_det.pdparams) | [配置文件](./bytetrack_yolox.yml) |
+| ByteTrack-x| MOT-17 Test |  78.4  |  69.7  |  4974  |  37551  | 79524 |    -     |[下载链接](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/mot/yolox_x_24e_800x1440_mix_det.pdparams) | [配置文件](./bytetrack_yolox.yml) |
+| ByteTrack-x| MOT-16 Train |  83.5  |  72.7  |  800  |  6973  | 10419 |    -     |[下载链接](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/mot/yolox_x_24e_800x1440_mix_det.pdparams) | [配置文件](./bytetrack_yolox.yml) |
+| ByteTrack-x| MOT-16 Test |  77.7  |  70.1  |  1570  |  15695  | 23304 |    -     |[下载链接](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/mot/yolox_x_24e_800x1440_mix_det.pdparams) | [配置文件](./bytetrack_yolox.yml) |
+
 
 **注意:**
-- 模型权重下载链接在配置文件中的```det_weights```和```reid_weights```，运行```tools/eval_mot.py```评估的命令即可自动下载。
-- **MOT17-half train**是MOT17的train序列(共7个)每个视频的前一半帧的图片和标注组成的数据集，而为了验证精度可以都用**MOT17-half val**数据集去评估，它是每个视频的后一半帧组成的，数据集可以从[此链接](https://dataset.bj.bcebos.com/mot/MOT17.zip)下载，并解压放在`dataset/mot/`文件夹下。
-- **mix_det**是MOT17、crowdhuman、Cityscapes、ETHZ组成的联合数据集，数据集整理的格式和目录可以参考[此链接](https://github.com/ifzhang/ByteTrack#data-preparation)，最终放置于`dataset/mot/`目录下。为了验证精度可以都用**MOT17-half val**数据集去评估。
-- ByteTrack的训练是单独的检测器训练MOT数据集，推理是组装跟踪器去评估MOT指标，单独的检测模型也可以评估检测指标。
-- ByteTrack的导出部署，是单独导出检测模型，再组装跟踪器运行的，参照[PP-Tracking](../../../deploy/pptracking/python/README.md)。
+  - 模型权重下载链接在配置文件中的```det_weights```和```reid_weights```，运行```tools/eval_mot.py```评估的命令即可自动下载，```reid_weights```若为None则表示不需要使用，ByteTrack默认不使用ReID权重。
+  - **MOT17-half train**是MOT17的train序列(共7个)每个视频的前一半帧的图片和标注组成的数据集，而为了验证精度可以都用**MOT17-half val**数据集去评估，它是每个视频的后一半帧组成的，数据集可以从[此链接](https://dataset.bj.bcebos.com/mot/MOT17.zip)下载，并解压放在`dataset/mot/`文件夹下。
+  - **mix_det**是MOT17、crowdhuman、Cityscapes、ETHZ组成的联合数据集，数据集整理的格式和目录可以参考[此链接](https://github.com/ifzhang/ByteTrack#data-preparation)，最终放置于`dataset/mot/`目录下。为了验证精度可以都用**MOT17-half val**数据集去评估。
+  - ByteTrack的训练是单独的检测器训练MOT数据集，推理是组装跟踪器去评估MOT指标，单独的检测模型也可以评估检测指标。
+  - ByteTrack的导出部署，是单独导出检测模型，再组装跟踪器运行的，参照[PP-Tracking](../../../deploy/pptracking/python/README.md)。
 
 
 ## 快速开始

configs/mot/bytetrack/_base_/mix_mot_ch.yml

@@ -0,0 +1,34 @@
+metric: COCO
+num_classes: 1
+
+# Detection Dataset for training
+TrainDataset:
+  !COCODataSet
+    image_dir: ""
+    anno_path: annotations/train.json
+    dataset_dir: dataset/mot/mix_mot_ch
+    data_fields: ['image', 'gt_bbox', 'gt_class', 'is_crowd']
+
+EvalDataset:
+  !COCODataSet
+    image_dir: images/train
+    anno_path: annotations/val_half.json
+    dataset_dir: dataset/mot/MOT17
+
+TestDataset:
+  !ImageFolder
+    anno_path: annotations/val_half.json
+    dataset_dir: dataset/mot/MOT17
+
+
+# MOTDataset for MOT evaluation and inference
+EvalMOTDataset:
+  !MOTImageFolder
+    dataset_dir: dataset/mot
+    data_root: MOT17/images/half
+    keep_ori_im: True # set as True in DeepSORT and ByteTrack
+
+TestMOTDataset:
+  !MOTImageFolder
+    dataset_dir: dataset/mot
+    keep_ori_im: True # set True if save visualization images or video

configs/mot/bytetrack/bytetrack_yolox_ht21.yml

@@ -50,8 +50,8 @@ YOLOXHead:
     use_vfl: False
   nms:
     name: MultiClassNMS
-    nms_top_k: 1000
-    keep_top_k: 100
+    nms_top_k: 30000
+    keep_top_k: 1000
     score_threshold: 0.01
     nms_threshold: 0.7
     # For speed while keep high mAP, you can modify 'nms_top_k' to 1000 and 'keep_top_k' to 100, the mAP will drop about 0.1%.
@@ -62,7 +62,7 @@ YOLOXHead:
 JDETracker:
   use_byte: True
   match_thres: 0.9
-  conf_thres: 0.6
-  low_conf_thres: 0.2
+  conf_thres: 0.7
+  low_conf_thres: 0.1
   min_box_area: 0
   vertical_ratio: 0 # 1.6 for pedestrian

configs/mot/bytetrack/detector/README_cn.md

@@ -12,25 +12,28 @@
 | :-------------- | :-------------  | :--------:  | :---------: | :-----------: | :-----: | :------: | :-----: |
 | DarkNet-53      | YOLOv3          |   608X608   |   40e      |      ----     |  42.7   | [下载链接](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/mot/deepsort/yolov3_darknet53_40e_608x608_mot17half.pdparams)  | [配置文件](./yolov3_darknet53_40e_608x608_mot17half.yml) |
 | CSPResNet       | PPYOLOe         |   640x640   |   36e       |      ----     |  52.9   | [下载链接](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/mot/deepsort/ppyoloe_crn_l_36e_640x640_mot17half.pdparams)     | [配置文件](./ppyoloe_crn_l_36e_640x640_mot17half.yml)    |
-| CSPDarkNet       | YOLOX-x         |   800x1440   |   24e       |      ----     |  61.9   | [下载链接](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/mot/deepsort/yolox_x_24e_800x1440_mix_det.pdparams)     | [配置文件](./yolox_x_24e_800x1440_mix_det.yml)    |
+| CSPDarkNet       | YOLOX-x(mix_mot_ch) |   800x1440   |   24e       |      ----     |  61.9   | [下载链接](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/mot/deepsort/yolox_x_24e_800x1440_mix_mot_ch.pdparams)     | [配置文件](./yolox_x_24e_800x1440_mix_mot_ch.yml)    |
+| CSPDarkNet       | YOLOX-x(mix_det) |   800x1440   |   24e       |      ----     |  65.4   | [下载链接](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/mot/deepsort/yolox_x_24e_800x1440_mix_det.pdparams)     | [配置文件](./yolox_x_24e_800x1440_mix_det.yml)    |
 
 **注意:**
   - 以上模型除YOLOX外采用**MOT17-half train**数据集训练，数据集可以从[此链接](https://dataset.bj.bcebos.com/mot/MOT17.zip)下载。
   - **MOT17-half train**是MOT17的train序列(共7个)每个视频的前一半帧的图片和标注组成的数据集，而为了验证精度可以都用**MOT17-half val**数据集去评估，它是每个视频的后一半帧组成的，数据集可以从[此链接](https://paddledet.bj.bcebos.com/data/mot/mot17half/annotations.zip)下载，并解压放在`dataset/mot/MOT17/images/`文件夹下。
-- YOLOX采用**mix_det**数据集，是MOT17、crowdhuman、Cityscapes、ETHZ组成的联合数据集，数据集整理的格式和目录可以参考[此链接](https://github.com/ifzhang/ByteTrack#data-preparation)，最终放置于`dataset/mot/`目录下。为了验证精度可以都用**MOT17-half val**数据集去评估。
+  - YOLOX-x(mix_mot_ch)采用**mix_mot_ch**数据集，是MOT17、CrowdHuman组成的联合数据集；YOLOX-x(mix_det)采用**mix_det**数据集，是MOT17、CrowdHuman、Cityscapes、ETHZ组成的联合数据集，数据集整理的格式和目录可以参考[此链接](https://github.com/ifzhang/ByteTrack#data-preparation)，最终放置于`dataset/mot/`目录下。为了验证精度可以都用**MOT17-half val**数据集去评估。
   - 行人跟踪请使用行人检测器结合行人ReID模型。车辆跟踪请使用车辆检测器结合车辆ReID模型。
   - 用于ByteTrack跟踪时，这些模型的NMS阈值等后处理设置会与纯检测任务的设置不同。
 
 
 ## 快速开始
 
-通过如下命令一键式启动训练和评估
+通过如下命令一键式启动评估、评估和导出
 ```bash
 job_name=ppyoloe_crn_l_36e_640x640_mot17half
 config=configs/mot/bytetrack/detector/${job_name}.yml
 log_dir=log_dir/${job_name}
 # 1. training
 python -m paddle.distributed.launch --log_dir=${log_dir} --gpus 0,1,2,3,4,5,6,7 tools/train.py -c ${config} --eval --amp
 # 2. evaluation
-CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python tools/eval.py -c ${config} -o weights=https://paddledet.bj.bcebos.com/models/mot/${job_name}.pdparams
+CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python tools/eval.py -c ${config} -o weights=output/${job_name}/model_final.pdparams
+# 3. export
+CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python tools/export_model.py -c ${config} -o weights=output/${job_name}/model_final.pdparams
 ```

configs/mot/bytetrack/detector/yolox_x_24e_800x1440_mix_mot_ch.yml

@@ -0,0 +1,80 @@
+# This config is an assembled config for ByteTrack MOT, used as eval/infer mode for MOT.
+_BASE_: [
+  '../../../yolox/yolox_x_300e_coco.yml',
+  '../_base_/mix_mot_ch.yml',
+]
+weights: output/yolox_x_24e_800x1440_mix_mot_ch/model_final
+log_iter: 20
+snapshot_epoch: 2
+
+# schedule configuration for fine-tuning
+epoch: 24
+LearningRate:
+  base_lr: 0.00075 # fintune
+  schedulers:
+  - !CosineDecay
+    max_epochs: 24
+    min_lr_ratio: 0.05
+    last_plateau_epochs: 4
+  - !ExpWarmup
+    epochs: 1
+
+OptimizerBuilder:
+  optimizer:
+    type: Momentum
+    momentum: 0.9
+    use_nesterov: True
+  regularizer:
+    factor: 0.0005
+    type: L2
+
+
+TrainReader:
+  batch_size: 6
+  mosaic_epoch: 20
+
+# detector configuration
+architecture: YOLOX
+pretrain_weights: https://bj.bcebos.com/v1/paddledet/models/yolox_x_300e_coco.pdparams
+norm_type: sync_bn
+use_ema: True
+ema_decay: 0.9999
+ema_decay_type: "exponential"
+act: silu
+find_unused_parameters: True
+depth_mult: 1.33
+width_mult: 1.25
+
+YOLOX:
+  backbone: CSPDarkNet
+  neck: YOLOCSPPAN
+  head: YOLOXHead
+  input_size: [800, 1440]
+  size_stride: 32
+  size_range: [18, 30] # multi-scale range [576*1024 ~ 800*1440], w/h ratio=1.8
+
+CSPDarkNet:
+  arch: "X"
+  return_idx: [2, 3, 4]
+  depthwise: False
+
+YOLOCSPPAN:
+  depthwise: False
+
+# Tracking requires higher quality boxes, so NMS score_threshold will be higher
+YOLOXHead:
+  l1_epoch: 20
+  depthwise: False
+  loss_weight: {cls: 1.0, obj: 1.0, iou: 5.0, l1: 1.0}
+  assigner:
+    name: SimOTAAssigner
+    candidate_topk: 10
+    use_vfl: False
+  nms:
+    name: MultiClassNMS
+    nms_top_k: 1000
+    keep_top_k: 100
+    score_threshold: 0.01
+    nms_threshold: 0.7
+    # For speed while keep high mAP, you can modify 'nms_top_k' to 1000 and 'keep_top_k' to 100, the mAP will drop about 0.1%.
+    # For high speed demo, you can modify 'score_threshold' to 0.25 and 'nms_threshold' to 0.45, but the mAP will drop a lot.

configs/mot/headtracking21/README_cn.md

@@ -14,7 +14,7 @@
 |    模型      |  输入尺寸 |  MOTA  |  IDF1  |  IDS  |   FP  |   FN   |   FPS   |  下载链接 | 配置文件 |
 | :--------------| :------- | :----: | :----: | :---: | :----: | :---: | :------: | :----: |:----: |
 | FairMOT DLA-34  | 1088x608 |  64.7 |  69.0  |   8533  |  148817  |  234970  |     -   | [下载链接](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/mot/fairmot_dla34_30e_1088x608_headtracking21.pdparams) | [配置文件](./fairmot_dla34_30e_1088x608_headtracking21.yml) |
-| ByteTrack-x     | 1440x800 |  62.2 |  59.9  |  5736   |  222583  |  191737 |    -     | [下载链接](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/mot/bytetrack_yolox_ht21.pdparams) | [配置文件](../bytetrack/bytetrack_yolox_ht21.yml) |
+| ByteTrack-x     | 1440x800 |  64.1 |  63.4  |  4191   |  185162  |  210240 |    -     | [下载链接](https://paddledet.bj.bcebos.com/models/mot/bytetrack_yolox_ht21.pdparams) | [配置文件](../bytetrack/bytetrack_yolox_ht21.yml) |
 
 ### FairMOT在HT-21 Test Set上结果
 |    骨干网络      |  输入尺寸 |  MOTA  |  IDF1  |   IDS  |   FP   |   FN   |    FPS   |  下载链接  | 配置文件 |

ppdet/engine/tracker.py

@@ -20,6 +20,7 @@
 import glob
 import re
 import paddle
+import paddle.nn as nn
 import numpy as np
 from tqdm import tqdm
 from collections import defaultdict
@@ -29,7 +30,7 @@
 from ppdet.modeling.mot.utils import Detection, get_crops, scale_coords, clip_box
 from ppdet.modeling.mot.utils import MOTTimer, load_det_results, write_mot_results, save_vis_results
 from ppdet.modeling.mot.tracker import JDETracker, DeepSORTTracker
-
+from ppdet.modeling.architectures import YOLOX
 from ppdet.metrics import Metric, MOTMetric, KITTIMOTMetric, MCMOTMetric
 import ppdet.utils.stats as stats
 
@@ -60,6 +61,12 @@ def __init__(self, cfg, mode='eval'):
         # build model
         self.model = create(cfg.architecture)
 
+        if isinstance(self.model.detector, YOLOX):
+            for k, m in self.model.named_sublayers():
+                if isinstance(m, nn.BatchNorm2D):
+                    m._epsilon = 1e-3  # for amp(fp16)
+                    m._momentum = 0.97  # 0.03 in pytorch
+
         self.status = {}
         self.start_epoch = 0