Add UDP support to NetX sockets for DTLS sessions #5678

Job	Run time
build (esp32:esp32:esp32s3)	5m 34s
build (arduino:renesas_uno:unor4wifi)	2m 26s
build (esp32:esp32:esp32)	5m 42s
build (arduino:samd:mkr1000)	1m 18s
build (arduino:sam:arduino_due_x)	2m 28s
build (arduino:avr:mega)	53s
build (esp8266:esp8266:generic)	2m 10s
build (teensy:avr:teensy40)	1m 37s
build (arduino:avr:uno)	1m 1s
build (arduino:mbed_edge:edge_control)	1m 48s
build (esp32:esp32:esp32c3)	5m 33s
build (arduino:mbed_portenta:envie_m7)	3m 17s
	33m 47s

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