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/***************************************************************************************
* File Name : gy521.h
* CopyRight :
* ModuleName :
*
* CPU :
* RTOS :
*
* Create Data :
* Author/Corportation :
*
* Abstract Description : this will be used for lcd1602
*
*--------------------------------Revision History--------------------------------------
* No version Data Revised By Item Description
*
*
***************************************************************************************/
/**************************************************************
* Multi-Include-Prevent Section
**************************************************************/
#ifndef __GY521_H
#define __GY521_H
/**************************************************************
* Debug switch Section
**************************************************************/
/**************************************************************
* Include File Section
**************************************************************/
#include<reg52.h>
/**************************************************************
* Macro Define Section
**************************************************************/
#ifndef uint
#define uint unsigned int
#endif
#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif
#define SMP_DIV 0X19 //陀螺采样率
#define CONFIG 0X1A //低通滤波频率
#define GYO_CONF 0X1B //陀螺仪自检及测量范围
#define ACC_CONF 0X1C //加速计自检、测量范围及高通频率
#define ACC_X_H 0X3B //X轴加速度高位
#define ACC_X_L 0X3C //X轴加速度低位
#define ACC_Y_H 0X3D //y轴加速度高位
#define ACC_Y_L 0X3E
#define ACC_Z_H 0X3F
#define ACC_Z_L 0X40
#define TEMP_H 0X41
#define TEMP_L 0X42
#define GYRO_X_H 0X43 //x轴角速度
#define GYRO_X_L 0X44 //X轴角速度
#define GYRO_Y_H 0X45 //Y轴角速度
#define GYRO_Y_L 0X46
#define GYRO_Z_H 0X47
#define GYRO_Z_L 0X48
#define PWR_MGMT_1 0X6B //电源管理
#define WHO_AM_I 0X75 //I2C地址
#define SLAVEADDR 0XD0 //IIC写入时的地址字节数，+1位读取
/**************************************************************
* Struct Define Section
**************************************************************/
/**************************************************************
* Prototype Declare Section
**************************************************************/
/**
* @name:int GetData(uchar REG_Address)
* @description : 获得指定数据
* @param ：reg_Address 指定地址
* @return ： 获得数据
* @notice ： none
*/
int GetData(uchar REG_Address);
/**
* @name:void initMPU()
* @description : 初始化MPU6050
* @param ：none
* @return ： none
* @notice ： none
*/
void initMPU();
/**
* @name :void judge()
* @description : 判断晃动符合要求
* @param : none
* @return :none
* @notice : none
*/
uchar judge();
/**************************************************************
* End-Multi-Include-Prevent Section
**************************************************************/
#endif