Simulation codes for google Collaboratory. The effectiveness of the model error compensator can be found.
Pythonで実行する制御シミュレーションコードです。 mec01.ipynb (モデル誤差抑制補償器の検証）
About model error compensator https://www.control-theory.com/en/rt-model-error-compensator
モデル誤差抑制補償器：ブログ https://blog.control-theory.com/entry/2024/01/21/model-error-compensator-mec