Repositório do firmware da placa de controle do braço robótico MRB-5GL
Neste repositório, encontra-se os códigos-fonte do firmware da placa de controle do braço robótico MRB-5GL feitos em MPLAB X e compilados pelo XC8 versão 1.34. A placa de desenvolvimento utilizada foi a Ready for PIC da Mikroeletronika, com o microcontrolador PIC18F45K22.
Canal Amaro Robótica na COS.TV:
https://cos.tv/channel/18349567838955520
Canal Amaro Robótica na Odysee:
https://odysee.com/@AmaroRobotica:a
Playlist do projeto do braço robô MRB-5GL:
Vídeo do código-fonte do MRB-5GL (sem as alterações contidas neste repositório):
Playlist de alterações no firmware:
