fix calculation method for new_epoch

[harada hiroki (hender14)]

概要

FSW 側で ti の値がオーバーフローしない様に、new_epoch の値を小さくする

Issue

• pytest の test_tmgr_utl_cmd 実行時に稀にエラーとなる #469

検証結果

• 0.7~1.3 の間でランダムに設定される CYCLES_PER_SEC の補正値が最大でもオーバーフローしない事を確認

補足

別途、c2a-pytest-gaia 側の epoch 設定を変える API が無いという問題はあり、此方は arkedge/c2a-pytest-gaia#8 にて対応していく

[Copilot]

Pull request overview

This PR fixes the calculation method for new_epoch in the time manager test to improve test determinism. The change replaces a non-deterministic calculation based on the current time with a fixed offset from the default epoch.

• Changed new_epoch calculation from time.time() - 86400 * 30 to TMGR_DEFAULT_UNIXTIME_EPOCH_FOR_UTL + 86400 * 30
• Updated the comment to accurately reflect the new calculation method

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[harada hiroki (hender14)]

Ryo Suzumoto (@meltingrabbit) cc sksat (@sksat)
test_time_manager.py について、new_epoch で設定した値次第で fsw 側の unixtime → ti 変換 & c2a_round 処理した際に値がオーバーフローしている問題が確認されたため、new_epoch の値を小さくしてオーバーフローを回避できるように修正を行いました。
確認お願いします。

[Ryo Suzumoto (meltingrabbit)]

harada hiroki (@hender14)
オーバーフロー，なるほど，ありがとうございます．

これだと，デフォルトエポックが，
30日前～テスト実行時
の間だと，新しいエポックが未来になってバグる気がします．

ただ，エポックがそんなに最近なこともない気がするので，大丈夫な気もします．

という悩ましい感じですね．

[harada hiroki (hender14)]

Ryo Suzumoto (@meltingrabbit)
了解です。epoch 未来の時間になっていると、unixtime の相対時間を算出する際にアンダーフローする可能性があるという事ですかね。

根本の対策にはなっていませんが、コメントで、epoch 時間が現在時刻-30day にならない様記載すると共に、実際に epoch が未来の時刻で設定された場合は assert でエラーとする事で対応できればと思いますが、如何でしょうか。

# NOTE: テスト内でこの値に +30日 などを加算して検証するケースがあるため、
#       現在時刻に対して十分過去（少なくとも30日以上前）の日時である必要がある。
TMGR_DEFAULT_UNIXTIME_EPOCH_FOR_UTL = 1577836800.0

# new_epoch が未来になっていないかチェックし、失敗したらメッセージを出す
assert new_epoch < time.time(), "設定された Epoch が未来時刻になっている"

[Ryo Suzumoto (meltingrabbit)]

harada hiroki (@hender14) よさそうです！

[harada hiroki (hender14)]

Ryo Suzumoto (@meltingrabbit)
d7fd108 にてコード反映しました。
確認お願いします。

[Ryo Suzumoto (meltingrabbit)]

良さそうです．ありがとうございます！