Ценные указания

Как собирать

Для установки недостающих модулей (DSDL, dronecan_dsdlc, cmocka):

git submodule update --init --recursive
# это нужно для dsdlc
pip install empy pexpect

Также предполагается, что имеются все необходимые кросскомпиляторы (вы вроде не маленькие уже, поэтому сообразите как поставить. Но хотя бы библиотеки для прошивок тянутся автоматом). Смотрите нужные префиксы в Kconfig (в частности, master/kconfig/Kconfig.toolchain и slave/kconfig/Kconfig.toolchain).

Предварительно нужно запустить menuconfig хотя бы один раз, для генерации .config и заголовков в generated/.

make menuconfig

После каждого make clean generated/ стирается, и нужно запускать menuconfig ещё раз, чтобы просто сохраниться и сгенерировать заголовки заново.

Собрать оба бинарника для master, и для slave, можно просто командой make (или make all).

Кроме того, есть следующие цели:

• dsdl: генерация файлов для интерпретации сообщений DroneCAN. Вызывается всегда с целью all;
• clean: очистка всех сгенерированных файлов (generated/ и out/);
• clean-all: цель clean и удаление загруженных архивов в modules/downloads/ и сгенерированных файлов при сборке git-модулей
• flash: (потом сделаю) прошивка ведомого устройства;
• master: сборка программы для ведущего устроства. Вызывается всегда с целью all;
• rsync: удалённая установка ведущей программы на одноплатник. Настроить адрес и путь установки можно через menuconfig;
• slave: сборка прошивки для ведомого устройства. Вызывается всегда с целью all;
• tests: запуск unit-тестов (в т.ч. предварительная сборка cmocka). по отдельности можно запускать test-slave и test-master

Для подробного вывода команд надо запускать make с VERBOSE=1

Очень важно

Несоблюдение лицензии влекёт за собой анальную кару, без исключений