讨论群: 810581215
- 外观精致
- 支持磁吸底座
- 多功能：人体存在，距离调节，呼吸检测，环境亮度，红外遥控（支持收发，自定义功能），蓝牙网关（测试过米家低功耗）
- 方便二次开发：TYPE-C 接口，支持串口调试（USB Serial/JTAG）
- 成本低廉（总体硬件成本 60 左右）
- 稳定性极好
- 主控 ESP32C3
- 支持运动、静止状态显示
- 检测距离显示
- 动静距离显示，能量显示
- 动静灵敏度调节
- 动静距离调节
- ESP32 状态显示（IP、MAC、CPU 温度，运行时间）
- 蓝牙代理
- 红外收发
- OTA
| GPIO | 功能 |
|---|---|
| 0 | 红外接收 |
| 1 | 红外发射 |
| 2 | 背部自定义按键 |
| 3 | 光敏电阻电压 |
| 4 | 毫米波状态 |
| 5、6 | 毫米波串口 |
打板(板厚选 1mm)-->焊接-->组装-->刷机
| 名称 | 型号 | 数量 | PCB 标注 | 链接 |
|---|---|---|---|---|
| X-RA2413MT 毫米波雷达模块 | 1 | X-RA2413MT | 购买 | |
| VS/HX1838/PC638 红外接收头 | 1 | HX1838 | 购买 | |
| 3MM 940nm 红外发射管 | 2 | LA / LB | 购买 | |
| 光敏电阻 5516 | 1 | GL5516 | 购买 | |
| ME1117A33B3G 线性稳压器 | 1 | 1117-3 | 购买 | |
| ESP32-C3-WROOM-02-H4 模块 | 1 | ESP32-C3-WROOM-02-H4 | 购买 | |
| 贴片 S8050 J3Y 贴片三极管 500MA SOT-23 | 1 | J3Y | 购买 | |
| 0603 贴片电阻 1MΩ 1 兆欧 1/10W 精度 ±1% | 1 | R1 | 购买 | |
| 0603 贴片电阻 10KΩ 10 千欧 1/10W 精度 ±1% | 3 | R2 / R3 / R4 | 购买 | |
| 直插固态电解电容 1000uF 6.3V 6.3*11.5mm | 1 | C1 | 购买 | |
| 1206 贴片电容 4.7UF | 1 | C2 | 购买 | |
| 2.54mm 间距 单排母 | 2.54mm-1*5P 单排母 5.0 塑高！！！ | 1 | X-RA2413MT | 购买 |
| 贴片 USB-3.1 插座 Type-C 母座 16P | 1 | TYPE-C | 购买 | |
| 直插 6*6 轻触开关 | 5、0 高 | 1 | BUTTON | 购买 |
| 红外转发器外壳 | 1 | - | 购买 | |
| 304 不锈钢平头自攻螺丝 | M1.7*6 | 3 | 外壳商家也会送 | 购买 |
| 车载磁吸出风口手机支架 | 1 | - | 购买 |
-
配置
substitutions: device_name: master_espmmw esphome: name: ${device_name} esp32: board: esp32-c3-devkitm-1 framework: type: arduino version: latest external_components: - source: github://liwei19920307/ESPMMW components: [ ra2413mt ] logger: level: debug debug: update_interval: 5s api: encryption: key: !secret api_encryption_key ota: - platform: esphome password: !secret ota_password wifi: ssid: !secret wifi_ssid password: !secret wifi_password fast_connect: on web_server: port: 80 version: 3 include_internal: true uart: - id: ra2413mt_uart rx_pin: 5 tx_pin: 6 baud_rate: 256000 data_bits: 8 stop_bits: 1 ra2413mt: uart_id: ra2413mt_uart text_sensor: - platform: wifi_info ip_address: name: ${device_name}_ip icon: mdi:ip-outline internal: true mac_address: name: ${device_name}_mac icon: mdi:map-marker-outline internal: true binary_sensor: - platform: gpio pin: 4 name: ${device_name}_mmw device_class: occupancy icon: mdi:motion-sensor - platform: gpio pin: number: 2 mode: input: true pullup: true inverted: true name: ${device_name}_button icon: mdi:radiobox-marked internal: true on_press: then: - button.press: ${device_name}_reset_conf sensor: - platform: wifi_signal name: ${device_name}_signal icon: mdi:signal internal: true - platform: debug free: name: ${device_name}_free unit_of_measurement: "KB" internal: true filters: - lambda: |- return x / 1024; block: name: ${device_name}_max_block unit_of_measurement: "KB" internal: true filters: - lambda: |- return x / 1024; loop_time: name: ${device_name}_loop_time internal: true - platform: adc pin: 3 name: ${device_name}_brightness attenuation: 11db update_interval: 5s unit_of_measurement: "%" icon: mdi:brightness-6 accuracy_decimals: 0 filters: - lambda: |- return ( 3 - x ) / 0.03; - platform: internal_temperature name: ${device_name}_cpu_temprature icon: mdi:thermometer internal: true - platform: ra2413mt move_distance: name: ${device_name}_move_distance internal: true move_energy: name: ${device_name}_move_energy internal: true static_distance: name: ${device_name}_static_distance internal: true static_energy: name: ${device_name}_static_energy internal: true number: - platform: ra2413mt max_move_distance: name: ${device_name}_max_move_distance default: 4.5 internal: true max_static_distance: name: ${device_name}_max_static_distance default: 4.5 internal: true move_sensitivity: name: ${device_name}_move_sensitivity default: 99 internal: true static_sensitivity: name: ${device_name}_static_sensitivity default: 15 internal: true unattended_duration: name: ${device_name}_unattended_duration default: 5 internal: true button: - platform: restart name: ${device_name}_reboot internal: true - platform: ra2413mt get_conf: name: ${device_name}_get_conf internal: true reset_conf: id: ${device_name}_reset_conf name: ${device_name}_reset_conf internal: true - platform: template name: ${device_name}_tv_on_off icon: mdi:remote-tv on_press: - remote_transmitter.transmit_raw: carrier_frequency: 38kHz code: [9045, -4500, 585, -520, 578, -527, 580, -525, 578, -527, 586, -518, 579, -525, 580, -525, 585, -519, 569, -1641, 583, -1626, 585, -1624, 580, -1628, 586, -1677, 579, -1630, 580, -526, 583, -1625, 586, -1623, 586, -519, 586, -1622, 582, -1628, 587, -518, 580, -524, 585, -520, 586, -519, 584, -520, 585, -1650, 584, -521, 588, -517, 580, -1630, 584, -1624, 585, -1624, 586, -1623, 585] remote_transmitter: pin: 1 carrier_duty_percent: 50% remote_receiver: pin: number: 0 inverted: true rmt_channel: 2 dump: all
-
中文含义
组件 含义 espmmw_brightness 环境亮度 espmmw_button 毫米波背后按钮 espmmw_get_conf 获取当前毫米波配置 espmmw_max_move_distance 最大运动检测距离调节 espmmw_max_static_distance 最大静止检测距离调节 espmmw_mmw 毫米波状态（ON-有人，OFF-无人）态 espmmw_move_distance 当前运动物体距离 espmmw_move_energy 当前运动物体能量值 espmmw_move_sensitivity 运动灵敏度调节 espmmw_reset_mmw 重置毫米波设置 espmmw_static_distance 当前静止物体距离 espmmw_static_energy 当前静止物体能量值 espmmw_static_sensitivity 静止灵敏度调节 master_espmmw_tv_on_off 红外遥控 demo espmmw_unattended_duration 无人持续时间调节
有人无人触发过程
-
当 espmmw_move_energy 超大于设定的 espmmw_move_sensitivity 时 espmmw_mmw 触发 ON
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当 espmmw_static_energy 小于设定的 espmmw_static_sensitivity 时 espmmw_mmw 触发 OFF
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espmmw_mmw 触发 ON 之前都是通过 espmmw_move_energy 的值判断的，一旦触发 ON 后，后面的检测都是通过 espmmw_static_energy 来判断是否 OFF 的
-
把 espmmw_move_sensitivity 设置成 99 是为了防止一些轻微的动作误触有人，比如阳台的衣服或者窗帘微动
-
把 espmmw_static_sensitivity 设置成 15 是为了更好的检测呼吸，防止误触无人
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实际使用中大家可以根据环境内的 espmmw_static_energy 值来设置，因为有些环境 espmmw_static_energy 就是高于 15 的，我自己家用 15 是没啥问题的，但有些地方调高一点比如阳台，防止衣服微动导致无法触发 espmmw_mmw 的 OFF
红外接收一般用来学习遥控器后模拟，或者接收指定代码后，执行特定操作
-
remote_receiver: pin: number: 0 inverted: true rmt_channel: 2 dump: all
-
发 RAW 码
将学习到的 RAW 码填入
remote_transmitter: pin: 1 carrier_duty_percent: 50% button: - platform: template name: ${device_name}_tv_on_off on_press: - remote_transmitter.transmit_raw: carrier_frequency: 38kHz code: [#这里放入日志中打印的RAW码]
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SmartIR
看看这里
目前蓝牙网关相关功能还有问题不建议用， 蓝牙的 2.4G 和 WiFi 的 2.4G 有会干扰，建议长期测试再使用
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直接采集
esp32_ble_tracker: - platform: xiaomi_lywsd03mmc mac_address: #mac bindkey: #bindkey temperature: name: ${device_name}_mi_temperature humidity: name: ${device_name}_mi_humidity battery_level: name: ${device_name}_mi_battery
-
ESPHOME 蓝牙代理
ESPHOME 和 HA 添加配置后重启，HA 集成里就会出现支持的设备，配置如下
HA 的 configuration.yaml 添加
# Bluetooth bluetooth:
ESPHOME 配置添加
esphome: name: ${device_name} on_boot: - priority: 600 then: - esp32_ble_tracker.stop_scan: esp32_ble_tracker: scan_parameters: interval: 1100ms window: 1100ms bluetooth_proxy: active: true time: - platform: sntp on_time: # Every 1 minutes - seconds: 0 minutes: /1 then: - esp32_ble_tracker.start_scan:
- 安装尽量选择墙上安装，不建议吸顶安装
- 尽量将电源口对地或天，使天线平行地面获得最大范围
- 安装及雷达范围参考X-RA2413MT.pdf
- You tell me
