Drop compatibility with older target allocator versions #7308

Job	Run time
e2e-tests (1.23, e2e)	10m 6s
e2e-tests (1.23, e2e-autoscale)	7m 52s
e2e-tests (1.23, e2e-instrumentation)	7m 0s
e2e-tests (1.23, e2e-opampbridge)	4m 38s
e2e-tests (1.23, e2e-pdb)	6m 47s
e2e-tests (1.23, e2e-prometheuscr)	5m 26s
e2e-tests (1.23, e2e-targetallocator)	5m 56s
e2e-tests (1.23, e2e-upgrade)	7m 58s
e2e-tests (1.23, e2e-multi-instrumentation)	5m 36s
e2e-tests (1.23, e2e-metadata-filters)	4m 36s
e2e-tests (1.29, e2e)	5m 54s
e2e-tests (1.29, e2e-autoscale)	4m 36s
e2e-tests (1.29, e2e-instrumentation)	7m 6s
e2e-tests (1.29, e2e-opampbridge)	4m 39s
e2e-tests (1.29, e2e-pdb)	4m 32s
e2e-tests (1.29, e2e-prometheuscr)	5m 17s
e2e-tests (1.29, e2e-targetallocator)	5m 46s
e2e-tests (1.29, e2e-upgrade)	7m 23s
e2e-tests (1.29, e2e-multi-instrumentation)	5m 57s
e2e-tests (1.29, e2e-metadata-filters)	4m 28s
e2e-tests-check	1s
	2h 1m 34s

Provide feedback