feat(model): support structured output schemas

[wucm667]

背景

ADK 的 llmagent.Config.OutputSchema 会写入 GenerateContentConfig.ResponseSchema，但当前 VeADK-Go 的 OpenAI 与 ARK 适配器只发送 json_object，导致字段约束、required 和嵌套 schema 丢失。

改动

• 支持将 ResponseSchema / ResponseJsonSchema 转换为 OpenAI-compatible response_format.type=json_schema。
• ARK SDK 路径使用 ResponseFormatJSONSchema，并与 Python 实现保持 strict: true。
• ResponseJsonSchema 优先于 legacy ResponseSchema；仅设置 application/json 时继续回退到原有 json_object。
• 补充 nested required、title、format、anyOf 与常用约束字段转换，并生成合法的 schema name。
• 新增 OpenAI/ARK 请求转换测试与 examples/structured_output 示例。

测试

• GOTOOLCHAIN=go1.25.0 go test -mod=readonly -v -race -count=1 -shuffle=on ./... 通过。
• GOTOOLCHAIN=go1.25.0 go build -mod=readonly -v ./... 通过（包含 structured output 示例）。
• GOTOOLCHAIN=go1.25.0 go mod tidy -diff 无变更。
• golangci-lint run --timeout=10m --new-from-rev=upstream/main 通过（0 issues）。
• 本地 golangci-lint v2 全仓检查仍报告 upstream/main 已有的 18 个问题，本 PR 未新增 lint 问题。