请先阅读Mac下stm32开发(clion)

1. 所有代码基于正点原子-精英板 b站教学视频链接
2. mcu型号:STM32F103ZET6, 各种配置基于开发板原理图进行配置
3. 如果不想重复配置STM32CubeMX(避免每次都配置IO口,时钟等)。新建工程,直接复制已配置好的.ioc文件到新工程,打开STM32CubeMX后生成代码到新项目中就可以

1.LED

实现点亮两个led灯, 参考led文件夹下项目

1. LED0 对应 PB5 口, LED1 对应 PE5口。
2. 在STM32CubeMX中配置好两个IO口为输出,默认高电平 led熄灭
3. 代码生成后, main 函数中将IO设置为低电平，点亮led

2.蜂鸣器

实现蜂鸣器每隔一秒响一次, 参考beep文件夹下项目

1. 蜂鸣器对应PB8口,默认设置成低电平输出

3.键盘&外部中断

实现3个按键分别控制蜂鸣器、LED0、LED1的状态

1. KEY0-->LED0, KEY1-->LED1, KEYUP->蜂鸣器, 三个键盘全部由外部中断触发
2. STM32CubeMX中需要在NVIC中开启这几个外部中断,并配置优先级,这里设置抢占优先级为1。

4.串口通信

实现两个字节分别控制LE0和LED1。 参考uart文件下项目

1. 因为serial monitor只能发送字符,所以这里为了简化.

    //字符'0'熄灭LED，字符'1'点亮LED。 第0字节控制LED0,第一字节控制LED1
    uint8_t buffer[2] = {'0', '0'};
   

2. 接收完成后串口返回同样的数据,同时蜂鸣器响一下。

5.DMA

实现DMA控制LED灯,和串口通讯实现效果相同。不同的是改用DMA读写

1. SMT32CubeMX中配置DMA,TX的的mode为noraml, RX的mode为circular。

6.基本定时器定时

Updatefrequency = TIM clk/((PSC+1)*(ARR+1))

实现LE0每隔1秒闪烁一次, LED1每个0.5秒闪烁一次。 参考timer文件下项目

1. STM32CubeMX中配置Timer6, Timer7。 时钟频率为72MHZ,定时一秒可以设置PSC=7200-1, ARR=10000-1 根据计算公式,计算出Updatefrequency为1s

2. NVIC设置中断使能,配置中断优先级

3. 开启定时

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);
   

4. 回调函数

    void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    {
        if (htim->Instance == htim6.Instance) {
            HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
        }
        if (htim->Instance == htim7.Instance) {
            HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
        }
    }
   

5. 在STM32CubeMX中有一个auto-reload preload可以参考What is the Purpose of Timer Auto-reload preload enable bit 。 简单来说,设置为0,如果改变arr的值会立即生效. 设置为1,则等待下一周期生效

7.PWM输出

输出PWM信号,占空比50%,频率设置为10KHZ(电机一般10k-25k)。 对应工程PWMOutput

1. 设置Clock source

2. 设置Channel 1 为PWM Generation CH1

3. 设置PSC=72-1 ARR=100-1设置Pulse=50 ARR的一半

    /* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
    /* USER CODE END 2 */
   

4. 可以在PE9口测量到PWM输出波形

8.输入捕获

计算PA0口对应按键按下的时长, PA0对应TIM2-CH1。对应开发板的按键key-up 参考文档

STM32CubeMX设置

1. 设置Clock Source 为Internal Clock

2. 设置Channel1 为 Input Capture direct mode

3. 设置PSC= 36000-1 设置ARR =20000-1 。 溢出需要耗时10s

4. 设置Polarity Selection Rsiing Edge。上升沿捕获

5. 设置滤波器(Input Filter), 15 低通滤波

6. NVIC中断设置中开启中断TIM2 global interrupt

7. main函数代码

     //1.输入捕获中断
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
    //2.避免开启定时器中断的时候立即回掉一次
    // https://electronics.stackexchange.com/questions/161967/stm32-timer-interrupt-works-immediately
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_SR_UIF);
    //3.开启定时中断
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
   

8. HAL_TIM_IC_CaptureCallback中断

    void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    //1.确保中断来自TIM2
    if (htim->Instance == TIM2) {
        if (ic_edge == rising) {
            //重置cnt
            __HAL_TIM_SET_COUNTER(htim, 0);
            //改变捕获极性,这里需要注意的是HAL库有错
            //https://community.st.com/s/question/0D50X0000B8j1TmSQI/package-for-stm32f1-series-180-trouble?t=1576208932817
            __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING);
            ic_edge = falling;
            cnt_val = 0;
            cnt_overflow = 0;
        } else {
            cnt_val = __HAL_TIM_GET_COUNTER(htim);
            // 72MHZ PSC=360000  这里time的值就是按键按下的时间
            double time = (0.0005 * cnt_val) + 10 * cnt_overflow;
            cnt_val = __HAL_TIM_GET_COUNTER(htim);
            __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);
            ic_edge = rising;
            cnt_val = 0;
            cnt_overflow = 0;
        }
    }
   

   }

开发板原理图

1. 位于resource目录下

参考

1. HAL
2. HAL_Delay() stuck in a infinite loop
3. STM32CubeMX Tutorial Series: Basic Timer
4. 视频教程