Advanced-robotics-practice

code for "机器人高级实践"，双轮足平衡小车，实现细节见.docx文件

• 小车硬件：hardware 文件夹

• 小车建模：solidworks_models 文件夹，小车轮腿图：

• 开发平台：STM32CubeMX 和 keil5 联合开发

• 小车运行工程：code-->MDK-ARM-->Encoder.uvprojx

• 功能：

  • 平衡与抗干扰

default.mp4

• 轮腿伸缩

default.mp4

• 直立行走：可以使用手机蓝牙app(code文件夹里的base.apk.1)控制小车的前进、后退、左转、右转和停止

default.mp4